Проходческий комбайн КП21 предназначен для механизации отбойки и погрузки горной массы при проведении горизонтальных и наклонных ±12° горных выработок. Комбайн КП21 может выпускаться в следующих исполнениях: КП21-00 – комбайн в базовом исполнении; КП21-01 – комбайн в комплекте с мостовым перегружателем; КП21-02 – комбайн с дистанционным управлением; КП21-03 – комбайн с дистанционным управлением в комплекте с мостовым перегружателем.